是不是FF54和F081？是的话就检查I/O端子（DI1，DI2），急停继电器，传动控制单元，和24V供电等。总线控制的话就检查控制字是否发送正常，内容是否正确（Bit0，Bit1，Bit2）。
FF54?从未遇到过这个故障，是多传动的机器吗？具体型号能否提供
报FF5复位报F081怎么
